Waymo vs Tesla: 라이다 vs 비전, 자율주행 안전성 대결 분석

안녕하세요, Quantum Asset 블로그 독자 여러분!

오늘은 한국 시간 기준 2025년 5월 27일 화요일 오전입니다. 최근 Google I/O 2025에서 Waymo CEO가 자율주행 기술에서 라이다(LiDAR)가 필수적이라고 강조하며 안전을 최우선 가치로 내세웠습니다. 반면, Tesla는 카메라 기반 비전 시스템에 집중하며 라이다를 배제한 접근을 고수하고 있습니다. 이 두 기술이 자율주행의 안전성에 어떤 영향을 미치는지, Waymo와 Tesla의 전략을 비교 분석해 보겠습니다. 투자자와 기술 애호가라면 주목할 만한 내용이니 함께 살펴보세요!

 

 

1. Waymo의 입장: 라이다가 필수, 안전이 최우선

Waymo CEO는 Google I/O 2025에서 자율주행 기술의 핵심은 안전이며, 이를 위해 라이다가 필수적이라고 주장했습니다. Waymo의 접근법은 다음과 같습니다:

• 다중 센서 시스템: Waymo의 자율주행 차량(Jaguar I-PACE 등)은 5개의 라이다, 6개의 레이더, 29개의 카메라를 탑재해 360도 환경을 정밀하게 인식합니다. 이는 다양한 조건에서 중복된 데이터를 제공해 안전성을 높입니다.
• 레벨 4 자율주행: Waymo는 이미 미국 여러 도시(샌프란시스코, 피닉스, 오스틴 등)에서 레벨 4 자율주행(무인 운전 가능)을 상용화했으며, 2025년 3월 기준 주당 20만 회의 유료 주행을 기록하고 있습니다.
• 안전 데이터: Waymo는 200억 마일 이상의 시뮬레이션과 실제 도로 주행 데이터를 통해 사고 위험을 줄이고 있다고 밝혔습니다. 2025년 5월에는 소프트웨어 결함으로 1,212대의 차량을 리콜했지만, 이는 문제를 조기에 수정하려는 안전 우선 접근의 일환으로 해석됩니다.

Waymo는 라이다가 3D 환경을 정밀하게 매핑하며, 악천후나 낮은 가시성 상황에서도 신뢰할 수 있는 데이터를 제공한다고 강조합니다. 이는 인간 운전자보다 안전한 자율주행을 실현하려는 목표와 맞닿아 있습니다.

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2. Tesla의 비전 기반 접근: 라이다 없이도 가능하다

Tesla는 라이다를 사용하지 않고 카메라 기반 비전 시스템(Tesla Vision)을 통해 자율주행을 구현하고 있습니다. Tesla의 전략은 다음과 같습니다:

• 카메라 중심 기술: Tesla 차량은 8개의 외부 카메라를 활용하며, Full Self-Driving(FSD) 소프트웨어는 레벨 2(운전자 감독 필요) 수준입니다. 2025년 6월 오스틴에서 레벨 4 로봇택시 서비스를 시작할 계획을 밝혔습니다.
• 데이터 우위: Tesla는 전 세계에 수백만 대의 차량을 보유하고 있으며, 이 차량들이 실시간으로 수집하는 데이터를 AI 모델에 반영해 기술을 개선합니다. 최근 FSD 베타 사용자가 누적 36억 마일을 주행했다고 발표했습니다.
• 비용 효율성: Tesla CEO 엘론 머스크는 라이다를 "불필요한 지팡이"로 간주하며, 카메라만으로도 충분히 안전한 자율주행이 가능하다고 주장합니다. 이는 제조 비용을 낮추고 대량 배치를 가능하게 합니다.

Tesla는 인간이 카메라(눈)만으로 운전하는 것처럼, AI가 카메라 데이터를 학습해 모든 상황을 처리할 수 있다고 믿고 있습니다. 그러나 2025년 5월 비즈니스 인사이더의 테스트에서 FSD가 적신호를 무시하는 등 안전성 논란이 제기되었습니다.

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3. 안전성 비교: 라이다 vs 비전, 어떤 것이 우위일까?

3.1 Waymo의 강점: 다중 센서와 정밀성

• 환경 인식: 라이다는 레이저 펄스를 사용해 3D 매핑을 제공하며, 카메라와 레이더와의 센서 융합으로 악천후(안개, 눈)에서도 안정적인 성능을 발휘합니다. Waymo는 미시간의 겨울 테스트를 통해 이를 입증했습니다.
• 안전 기록: 2024년 10월 기준 주당 10만 회에서 2025년 3월 20만 회로 증가하며, 사고율이 인간 운전자보다 낮다는 데이터를 제시합니다.
• 제한된 범위: 다만, Waymo 차량은 사전 매핑된 지역(지오펜스) 내에서만 작동하며, 극단적 날씨나 매핑되지 않은 지역에서는 한계가 있습니다.

3.2 Tesla의 한계: 단일 센서 의존성과 변동성

• 환경 한계: 카메라만으로 낮은 가시성(안개, 밤)이나 급격한 조명 변화에서 인식 오류가 발생할 수 있습니다. 2025년 3월 마크 로버의 실험에서 비전 시스템이 허구의 벽을 인식하지 못한 사례가 논란이 되었습니다.
• 안전성 논란: FSD는 레벨 2에 머물며, 2025년 5월 적신호 무시 사건처럼 인간 감독 없이 작동 시 위험성이 제기됩니다. Tesla는 레벨 4로의 전환을 약속했지만, 실질적인 검증 데이터가 부족합니다.
• 확장성 잠재력: 대규모 차량 데이터로 AI를 개선 중이지만, 현재로선 Waymo에 비해 실증된 안전성이 뒤떨어진다는 평가입니다.

3.3 중립적 관점: 기술의 보완성

전문가 의견은 양측 접근법이 상황에 따라 보완적일 수 있다는 데 주목합니다. 라이다는 정밀성이 뛰어나지만 비용과 전력 소모가 크며, 비전은 비용 효율적이지만 학습 데이터와 알고리즘 의존도가 높습니다. Tesla의 카메라 기술이 발전하면 장기적으로 라이다를 대체할 가능성이 있지만, 현재 안전성 면에서는 Waymo가 앞서고 있다는 분석이 지배적입니다.

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4. 투자 및 기술적 시사점

• Waymo에 유리한 점: 안전성을 중시하는 규제 환경에서 Waymo의 다중 센서 접근이 더 빠르게 상용화될 가능성이 높습니다. Alphabet(Google)의 자금력과 파트너십(자기, 토요타 등)은 성장성을 뒷받침합니다.
• Tesla의 기회: 저렴한 비용과 대규모 데이터로 장기적으로 시장을 선점할 잠재력이 있습니다. FSD가 레벨 4로 진화하면 소비자 차량에 통합되며 폭발적 성장이 가능합니다.
• 리스크 관리: 투자자는 Waymo의 안정성과 Tesla의 성장성을 균형 있게 고려해야 합니다. Tesla 주식은 변동성이 크니, 포트폴리오에서 5~10% 비중을 유지하며 관찰하세요.
• 미래 전망: 자율주행 시장은 초기 단계로, 양사의 기술이 융합되거나 새로운 혁신이 등장할 수 있습니다. 규제 변화와 기술 발전을 주시하세요.

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마무리

Google I/O 2025에서 Waymo CEO가 강조한 라이다의 중요성과 안전 우선 전략은 Tesla의 비전 기반 접근과 대비됩니다. Waymo는 다중 센서로 입증된 안전성을 바탕으로 상용화에서 앞서고 있지만, Tesla는 비용 효율성과 데이터 우위를 무기로 도전 중입니다. 현재로선 Waymo가 안전성에서 우위를 점하고 있지만, Tesla의 기술 발전 가능성을 무시할 수 없습니다. Quantum Asset 팀은 독자 여러분이 자율주행 기술의 미래를 내다보는 데 도움이 되도록 최신 정보를 지속 제공하겠습니다. 궁금한 점이 있다면 언제든 댓글로 남겨주세요! 다음 포스팅에서 뵙겠습니다. 😊